精工科技碳纤维研究院突破碳纤维缠绕装备自动切断、自动引丝、停机续缠、张力保持等难点技术，成功形成单工位缠绕机、多工位缠绕机、大型卧式缠绕机、机器人柔性缠绕机等全系列复材缠绕装备！

该系列缠绕装备主要由主动放丝单元、浸胶单元、缠绕主机和电控系统组成，适用于碳纤维、玻璃纤维等多种纤维材料缠绕工艺的要求，可以实现等开口及不等开口罐体、管道、球体、锥体、组合体等回转体及方形制品的纤维缠绕。

缠绕装备核心组件

放丝单元，集成伺服+气动张力控制系统、磁力+气动阻尼系统、磁粉张力器，高精张力传感器等，对每一束纤维丝精确的张力控制与测量，适时反馈并闭环控制，实现纤维的平稳精准放丝及缠绕；

浸胶单元，通过精密调节机构、伺服主控机构对浸胶量进行适时精确控制，同时配置气动张紧机构，并对丝线进行恒张力保持；

缠绕主机，采用多轴伺服，高精度传动及导轨单元与精密机械主体构件，配置数控系统，控制多轴高效精密协同运行，可实现瓶体、罐体等回转工件的变角度螺旋缠绕和环向缠绕。

单工位缠绕机

单工位缠绕机，采用卧式一体结构设计，针对单个工件进行高精度高节拍缠绕作业。广泛应用于碳纤维储氢气瓶Ⅲ型瓶，Ⅳ型瓶，玻璃纤维储气罐体，碳纤维传动轴等复材制品的生产。目前，已成功与卡博曼签订单工位复材缠绕装备订单，实现复材装备海外销售零的突破。

多工位缠绕机

多工位缠绕机，采用龙门式结构设计，能够同时进行五工位、三工位或单工位的瓶体缠绕，配置六轴机械臂实现制品自动上料，自动下料，输送流转，可完成小型复材制品高效率、批量化工厂生产。

大型卧式缠绕机

大型卧式缠绕机

大型卧式缠绕机，采用卧式分体式结构，主要适用于大型高强特种部件筒体、碳碳制品、大尺寸柱体的纤维缠绕，广泛应用于交通运输、海运船舶、建筑建材等领域。

机器人柔性缠绕机

机器人柔性缠绕机，采用机器人抓取缠绕的方式，可实现自动引丝、缠绕、切断及固化的全自动作业。同时，6轴机器人在2个外部轴的配合下，可实现各类等径、异径回转体以及方形、矩形和T型异型制品的缠绕。

其中的机器人玻纤缠绕特别结合了光固化单元，采用光敏树脂及光源照射固化工艺，极大降低了固化的时间和能耗。相较传统热固化平均耗时8～12h（包括预热、升温、保温及降温过程），采用光固化工艺可将固化时间缩减至几分钟，即可实现复材制品高节拍地柔性生产，且同时保持缠绕制品的优异性能。

科技赋能，驱动未来。全系列复材缠绕装备的研制成功，标志着精工科技成功突破复材缠绕生产过程全自动的系列难点，也再次刷新了国内缠绕装备的自动化创新进程，将为众多领域提供更智能、更便捷、更优质的复材缠绕整套自动化解决方案！